Ces notes qui traitent les différents aspects essentiels de l’automatique sont destinées à des étudiants ingénieurs ayant suivi les cours préparatoires en mathématique et en physique. Elles sont subdivisées en une introduction et cinq parties :
Introduction à l’automatique – Solutions des exercices
II- Modélisation et identification
V- Modélisation et commande des robots
Des exercices au sein et à la fin des chapitres aideront le lecteur à mieux assimiler le contenu